点香蕉国产免费视频器人工作站的点焊控制器的主要功能是完成点焊时的香蕉视频APP污网站参数输入，点焊程序控制，香蕉视频APP污网站电流控制、及香蕉视频APP污网站系统故障自诊断，并实现与机器人控制器的通讯联系。下面为大家介绍一下它们的分类。

(1) 按供能方式分

按香蕉视频APP污网站变压器供能方式分，有交流式工频香蕉国产免费视频、大电容储能式香蕉国产免费视频和逆变式香蕉国产免费视频等。

目前产量最多、应用最广泛的是交流式香蕉视频APP污网站电源，其使用容易，价格便宜，但负载功率因数低，输入功率大，不适合超精密香蕉视频APP污网站。近年来逐渐发展了逆变式电阻香蕉国产免费视频，成为今后发展的主流。

(2) 按通信方式分

点焊控制器与机器人控制器的通讯方式主要有二种结构形式。

1) 中央结构型

它将香蕉视频APP污网站控制部分作为一个模块与机器人本体控制部分共同安装在一个控制柜内，由主计算机统一管理并为香蕉视频APP污网站模块提供数据，香蕉视频APP污网站过程控制由香蕉视频APP污网站模块完成。其优点是设备集成度高，便于统一管理。

2) 分散结构型

点焊控制器与机器人本体控制柜分开，二者通过应答通讯联系，机器人控制柜给出香蕉视频APP污网站信号后，其香蕉视频APP污网站过程由点焊控制器自行控制，香蕉视频APP污网站结束后给机器人发出结束信号，以便机器人控制柜控制机器人移动。这种结构优点是调试灵活，香蕉视频APP污网站系统可单独使用，但需要一定距离的通讯，集成度不如中央结构型高。

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